El primer número de la revista salió con 30.000 ejemplares, un precio de portada de 5 pesetas y con el protagonista de la serie El fugitivo, uno de los grandes hitos de la televisión por aquél 1966, en portada. TP, entonces Teleprograma, nació, señalan desde Hearst, como una copia de la TV Guide americana, en el formato bolsillo que aún hoy conserva y recogía la programación de las dos únicas cadenas de TVE que emitían en ese momento, la primera y el UHF. En blanco y negro, por supuesto.
En 1973 la revista creó los premios Los Mejores de TP, que más tarde se convirtieron en los TP de Oro. Fue en la década de los 80 cuando la revista pasó a color, y en 1991 entró en el Libro Guinness de los Récords al convertirse en la revista de mayor difusión, con cerca de 1,4 millones de ejemplares.